HSP-IIT/ergoPick_breadV2
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，特征包括手部位置、方向、手指动作的详细数据，以及以自我为中心的图像。数据集采用Apache 2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. The dataset structure includes data files and video files, with features detailing hand positions, orientations, finger movements, and egocentric images. The dataset is licensed under Apache 2.0.
提供机构：
HSP-IIT
