BrandonAL/eval_smolvla_chunk50_lowpass_4hz_libero_spatial
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
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数据集信息：
特征列表：
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- 样本索引（index）：数据类型为int32（32位整数）
- 帧索引（frame_index）：数据类型为int32（32位整数）
- 时间戳（timestamp）：数据类型为float32（32位浮点数）
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- 任务完成标识（done）：数据类型为bool（布尔值）
- 任务成功标识（success）：数据类型为bool（布尔值）
- 观测图像（observation.images.image）：数据类型为image（图像）
- 第二观测图像（observation.images.image2）：数据类型为image（图像）
- 机器人状态数据（observation.robot_state）：为长度34的float32（32位浮点数）列表
数据划分：
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- 划分名称：task_2，字节数：528282992，样本量：4216
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全局统计：
- 下载总大小：3993227519 字节
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配置项：
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数据文件映射：
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提供机构：
BrandonAL
