galaxea-r1-shelf-full-normalized
收藏Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Yiheyihe
创建时间：
2025-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: 未指定
数据集结构
- 总集数: 99
- 总帧数: 48085
- 总任务数: 1
- 总视频数: 297
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:99
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [21]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [21]
- observation.images.head:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 94, 168]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 94
- 宽度: 168
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
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- 数据类型: video
- 形状: [3, 94, 168]
- 视频信息: 同 observation.images.head
- observation.images.right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 94, 168]
- 视频信息: 同 observation.images.head
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
