TICaM 车内监控数据集

TICaM 全称 Time-of-flight In-car Cabin Monitoring，用于使用单个广角深度相机进行车辆内部监控。该数据集解决了其他可用的车内座舱数据集在标注类别范围、记录场景和提供标注方面的不足。

TICaM, an acronym for Time-of-flight In-car Cabin Monitoring, is a dataset designed for in-vehicle cabin monitoring with a single wide-angle depth camera. This dataset addresses the limitations of currently available in-vehicle cabin datasets in terms of annotation category coverage, recorded scenarios, and the provision of annotations.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

TICaM（Time-of-flight In-car Cabin Monitoring）是一个车内监控数据集，专注于使用单个广角深度相机进行车辆内部监控，旨在弥补现有数据集在标注类别、场景记录和标注完整性方面的不足。该数据集提供多模态图像（深度、RGB和IR），并包含详尽的驾驶动作清单、2D/3D目标检测标注、实例和语义分割以及活动标注，适用于自动驾驶相关研究。