CLVR Jaco Play Dataset

Name: CLVR Jaco Play Dataset
Creator: OpenDataLab
License: 暂无描述

OpenXLab2026-04-18 收录

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资源简介：

该剧集由1085个遥控机器人剧集组成，包括语言注释。

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2023-10-20

CLVR Jaco Play Dataset

CLVR Jaco Play Dataset 是一个专注于遥控机器人领域的数据集，由南加州大学和 KAIST 的研究团队于 2023 年发布，它提供了 1,085 个遥控机器人 Jaco 2 的片段，并配有相应的语言注释。这个数据集对于研究机器人遥控、自然语言处理以及人机交互等领域的科学家和开发者来说，是一个非常宝贵的资源。

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This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** https://github.com/clvrai/clvr_jaco_play_dataset - **Paper:** [More Inform

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该剧集由1085个遥控机器人剧集组成，包括语言注释。

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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1085个总剧集，77965个总帧数，89个总任务和2170个总视频。数据集的结构包括观察图像、语言指令、观察状态、动作、时间戳、剧集索引、帧索引、下一个奖励、下一个完成状态、索引和任务索引等特征。视频信息包括帧率、编解码器、像素格式等。数据集的主页链接和引用信息也已提供。

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