通-感-算融合仿真与一体化试验智慧车联网演示测试数据集

针对单车感知受限、算力不足、认知局限等问题，实现开放道路复杂驾驶环境下的超视距感知和协同，本课题研制了4.9G低频组网的智慧车联网演示场景。智慧车联网演示测试的数据内容包括被测目标的经度、纬度、海拔高度和速度，测试结果与陪测使用的实时动态（Real Time Kinematic, RTK）记录设备进行对照。测试区域位于湖南省张家界市。测试站点安装在一栋七层楼高的建筑上，高约30米，站点距机场跑道的约180米。机场内有机场工作车辆，偶有大型客机起降，机场车辆配合测试。测试区域周边无4.9G干扰，机场外围道路也在覆盖范围内，机场跑道平面有高大灯杆对测试车辆有一定遮挡。测试数据采集于2024年10月19日，测试地点为张家界国际机场。数据容量为406KB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于通-感-算融合仿真与一体化试验的智慧车联网演示测试，旨在解决单车感知和算力局限，实现开放道路下的超视距感知与协同。数据内容包括被测目标的位置和速度信息，并与实时动态记录设备对照，采集于2024年10月在张家界国际机场的测试场景。