part1-charge_uncharge_airpods
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/gsethia08/part1-charge_uncharge_airpods
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
gsethia08
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：part1-charge_uncharge_airpods
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/gsethia08/part1-charge_uncharge_airpods
基本信息
数据集规模
- 总片段数：5,687
- 总帧数：429,027
- 总任务数：28
- 帧率：30 fps
- 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
- 分块大小：1,000
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分：全部数据用于训练（
train: 0:5687）
机器人类型
- 机器人类型：手部机器人（hand）
数据结构
数据集包含以下特征字段：
-
observation.camera.ego：第一人称摄像头视频
- 数据类型：video
- 尺寸：1080×1920×3（高×宽×RGB）
- 编码格式：AV1，yuv420p，30 fps
-
observation.state：机器人状态（48维）
- 数据类型：float32
- 包含左右手腕、手指（拇指、食指、中指、无名指、小指）的位置和旋转信息
-
camera.extrinsics：相机外参（16维）
- 数据类型：float32
-
camera.intrinsics：相机内参（9维）
- 数据类型：float32
-
action：动作指令（48维）
- 数据类型：float32
-
language_instruction：语言指令（字符串）
- 数据类型：string
-
timestamp：时间戳
- 数据类型：float32（1维）
-
frame_index：帧索引
- 数据类型：int64（1维）
-
episode_index：片段索引
- 数据类型：int64（1维）
-
index：全局索引
- 数据类型：int64（1维）
-
task_index：任务索引
- 数据类型：int64（1维）
