my_demo_3
收藏Hugging Face2026-01-29 更新2026-01-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/RAPOB/my_demo_3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
RAPOB
创建时间：
2026-01-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: my_demo_3
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 1
- 总帧数: 1797
- 总任务数: 1
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据划分
- 训练集: 包含所有数据（索引范围: 0:1）
特征字段
动作
- 数据类型: float32
- 维度: [12]
- 字段名称:
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [12]
- 字段名称: 与动作字段相同
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 数据索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_so101_follower
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
- 主页: 未提供
