aloha_static_fork_pick_up
收藏Hugging Face2024-10-16 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_fork_pick_up
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lerobot
创建时间：
2024-05-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
- 标签: LeRobot, aloha
- 创建工具: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 数据路径:
data/train-{episode_index:05d}-of-{total_episodes:05d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}_episode_{episode_index:06d}.mp4 - 总集数: 100
- 总帧数: 60000
- 总任务数: 1
- 帧率 (FPS): 50
- 数据分割:
- 训练集: 0:100
数据键值
- 主要键值:
observation.stateobservation.effortaction
- 视频键值:
observation.images.cam_highobservation.images.cam_left_wristobservation.images.cam_lowobservation.images.cam_right_wrist
数据形状
- observation.state: 14维
- observation.effort: 14维
- action: 14维
- 视频图像:
- 宽度: 640
- 高度: 480
- 通道数: 3
关节名称
- observation.state, action, observation.effort 包含以下关节名称:
- 左腰部 (left_waist)
- 左肩部 (left_shoulder)
- 左肘部 (left_elbow)
- 左前臂旋转 (left_forearm_roll)
- 左腕角度 (left_wrist_angle)
- 左腕旋转 (left_wrist_rotate)
- 左夹爪 (left_gripper)
- 右腰部 (right_waist)
- 右肩部 (right_shoulder)
- 右肘部 (right_elbow)
- 右前臂旋转 (right_forearm_roll)
- 右腕角度 (right_wrist_angle)
- 右腕旋转 (right_wrist_rotate)
- 右夹爪 (right_gripper)
视频属性
- 帧率: 50.0
- 宽度: 640
- 高度: 480
- 通道数: 3
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
