RH20T：用于一次性学习多样技能的综合机器人数据集

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极市2026-04-14 更新2026-04-18 收录

接触密集型机器人操作

机器人一次性学习

数据链接：

https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1545 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

RH20T数据集专注于接触密集型操作场景，包含超过110,000条序列，覆盖多种技能、场景、机器人和相机视角，且全部在真实世界中采集

提供机构：

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