eval_act_koch_test_500_episodes_3
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_500_episodes_3
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）以及时间戳等信息。数据格式为parquet，包含10个episodes，4070帧，20个视频，帧率为30fps。特征数据包括6个浮点数的动作和观察状态，以及480x640分辨率的RGB图像。
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）以及时间戳等信息。数据格式为parquet，包含10个episodes，4070帧，20个视频，帧率为30fps。特征数据包括6个浮点数的动作和观察状态，以及480x640分辨率的RGB图像。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-02-13
