CityScapes

Cityscapes是一个大型数据库，专注于对城市街道场景的语义理解。它为分为8个类别 (平面，人类，车辆，构造，对象，自然，天空和虚空) 的30个类提供语义，实例和密集的像素注释。数据集由大约5000个精细注释图像和20000个粗糙注释图像组成。在几个月，白天和良好的天气条件下，在50个城市中捕获了数据。它最初被记录为视频，因此手动选择帧以具有以下功能: 大量动态对象，不同的场景布局和不同的背景。