Gowshigan/pick-and-place-so101-150
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
这是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含151个episodes，80474帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人动作（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置）、前端和手腕摄像头图像（480x640分辨率）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。
This is a robotics-related dataset created using LeRobot. The dataset contains 151 episodes with 80,474 frames at 30fps. It includes robot actions (6 joint positions), state observations (6 joint positions), front and wrist camera images (480x640 resolution), timestamps, frame indices, episode indices, etc. Data files are in parquet format, while video files are in mp4 format.
提供机构：
Gowshigan
