eval_omx_20k

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，主要包含机械臂的动作和观察状态数据。数据集记录了机械臂的多个关节位置（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等）、摄像头图像数据（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This is a robotic dataset created by LeRobot, which primarily contains action and observation state data of robotic arms. The dataset records multiple joint positions of the robotic arm (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, etc.), 3-channel camera image data with a resolution of 480×640, as well as information including timestamps and frame indices. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_omx_20k
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 状态观测: 包含6个浮点数值，与动作特征命名相同，代表机器人关节位置。
• 图像观测: 来自 camera1 的视频数据，分辨率为 480x640，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mkrobot0/eval_omx_20k

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX: 未提供