so100-teleop-record-7
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/NeilKim/so100-teleop-record-7
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资源简介：
该数据集是与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含101个episodes，50338帧，1个任务和202个视频。数据结构包括动作、观测（状态和来自手部和顶部视角的图像）、时间戳和各种索引。具体的数据结构在meta/info.json文件中详细描述，包括数据类型、形状和其他元数据。
This is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 101 episodes, 50338 frames, 1 task, and 202 videos. The data structure includes actions, observations (state and images from the hand-mounted and top-down viewpoints), timestamps, and various indices. The specific data structure is described in detail in the meta/info.json file, including data types, shapes, and other metadata.
提供机构：
NeilKim
创建时间：
2025-07-07
