color_sort01
收藏Hugging Face2026-03-16 更新2026-03-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Li1215/color_sort01
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，属于机器人领域。数据集包含20个片段，9033帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（抓取和固定视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置等6个维度。图像特征包括480x640分辨率的RGB视频，编码格式为av1。数据集的许可证是apache-2.0。
提供机构：
Li1215
创建时间：
2026-03-16
原始信息汇总
数据集概述：Li1215/color_sort01
基本信息
- 数据集名称：color_sort01
- 发布者：Li1215
- 许可证：Apache License 2.0
- 任务类别：机器人学
- 相关标签：LeRobot
数据集来源
- 本数据集使用 LeRobot 创建。
数据集规模与结构
- 总任务数：1
- 总情节数：20
- 总帧数：9033
- 数据块大小：1000
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：训练集（
train）包含所有20个情节。 - 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述：包含6个关节的位置指令，具体为：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测状态
- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述：包含6个关节的当前位置，具体为：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测图像：夹爪摄像头
- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3]（高度，宽度，通道） - 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
观测图像：固定摄像头
- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3]（高度，宽度，通道） - 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
元数据
- 时间戳：
float32，形状[1] - 帧索引：
int64，形状[1] - 情节索引：
int64，形状[1] - 索引：
int64，形状[1] - 任务索引：
int64，形状[1]
机器人信息
- 机器人类型：
so_follower - 代码库版本：
v3.0
可视化
- 可通过以下链接可视化此数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Li1215/color_sort01
引用信息
- 主页：信息缺失
- 论文：信息缺失
- BibTeX引用格式：信息缺失
