rollout_so101_dagger2_remote_orange_20260505_160725

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习领域。数据集包含3个总剧集，589个总帧数，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、前端图像（720x1280x3的视频数据）、干预（布尔型数据）、时间戳（浮点型数据）、帧索引（整型数据）、剧集索引（整型数据）、索引（整型数据）和任务索引（整型数据）。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset was created via LeRobot, and is primarily intended for research in the field of robotic learning. It comprises a total of 3 episodes, 589 frames, and 1 task. The total size of the data files is 100 MB, while the video files have a size of 200 MB, with a frame rate of 30 fps. The features of the dataset include action (6 floating-point values), observation state (6 floating-point values), front-end image (720×1280×3 video data), intervention (boolean data), timestamp (floating-point data), frame index (integer data), episode index (integer data), index (integer data), and task index (integer data). The license for this dataset is apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_so101_dagger2_remote_orange_20260505_160725
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总片段数（episodes）：3
• 总帧数（frames）：589
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据分块大小：1000 帧/块

数据集结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分：训练集（train）包含片段索引 0 到 2

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机械臂 6 自由度动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机械臂 6 自由度状态（与动作相同）
observation.images.front	video	(720, 1280, 3)	前置摄像头视频，分辨率 720×1280，AV1 编码，30 FPS，无音频
intervention	bool	(1,)	干预标志
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人类型

• 机器人类型：so_follower（SO 系列跟随机器人）
• 代码库版本：v3.0

引用信息

• 论文：暂无
• 主页：暂无
• BibTeX 引用：暂无