agilex_pick_mask
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_pick_mask
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，总计10260帧数据，涉及一个任务。数据集结构包括动作、观察状态、努力、来自不同摄像头的图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）以及时间戳、帧索引等元数据。所有视频数据以25fps的帧率记录，图像分辨率为480x640。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供数据集的具体用途或内容的详细描述。
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，总计10260帧数据，涉及一个任务。数据集结构包括动作、观察状态、努力、来自不同摄像头的图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）以及时间戳、帧索引等元数据。所有视频数据以25fps的帧率记录，图像分辨率为480x640。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供数据集的具体用途或内容的详细描述。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
