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so100_test_20250424_214343

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Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/arulloomba/so100_test_20250424_214343
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,包含与机器人相关的数据,如动作、观察和视频帧。数据集结构包括动作、观察状态、视频帧等多种数据类型,具体描述了机器人的关节位置、姿态等信息。数据集还包含视频数据,记录了机器人执行任务的过程。

This dataset is constructed using the LeRobot framework, and encompasses robot-related data including actions, observations, and video frames. The structure of the dataset includes multiple data types such as actions, observation states, and video frames, and specifically details information like robot joint positions and postures. Additionally, the dataset contains video data that records the process of robots executing tasks.
提供机构:
arulloomba
创建时间:
2025-04-25
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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