PISCO: Intertidal: site temperature data: Gull Haven, Oregon, USA (GHVX00)
收藏ShapeNet
ShapeNet 是由斯坦福大学、普林斯顿大学和美国芝加哥丰田技术研究所的研究人员开发的大型 3D CAD 模型存储库。该存储库包含超过 3 亿个模型,其中 220,000 个模型被分类为使用 WordNet 上位词-下位词关系排列的 3,135 个类。 ShapeNet Parts 子集包含 31,693 个网格,分为 16 个常见对象类(即桌子、椅子、平面等)。每个形状基本事实包含 2-5 个部分(总共 50 个部分类)。
OpenDataLab 收录
RDD2022
RDD2022是一个多国图像数据集,用于自动道路损伤检测,由印度理工学院罗凯里分校交通系统中心等机构创建。该数据集包含来自六个国家的47,420张道路图像,标注了超过55,000个道路损伤实例。数据集通过智能手机和高分辨率相机等设备采集,旨在通过深度学习方法自动检测和分类道路损伤。RDD2022数据集的应用领域包括道路状况的自动监测和计算机视觉算法的性能基准测试,特别关注于解决多国道路损伤检测的问题。
arXiv 收录
TCIA: The Cancer Imaging Archive
TCIA: The Cancer Imaging Archive 是一个公开的癌症影像数据库,包含多种癌症类型的影像数据,如乳腺癌、肺癌、脑癌等。数据集还包括相关的临床数据和生物标记物信息,旨在支持癌症研究和临床应用。
www.cancerimagingarchive.net 收录
China Family Panel Studies (CFPS)
Please visit CFPS official data platform to download the newest data, WeChat official account of CFPS: ISSS_CFPS. The CFPS 2010 baseline survey conducted face-to-face interviews with the sampled households’ family members who live in the sample communities. It also interviewed those family members who were elsewhere in the same county. For those who were not present at home at the time of interview, basic information was collected from their family members at presence. All family members who had blood/marital/adoptive ties with the household were identified as permanent respondents. Prospective family members including new-borns and adopted children.
DataCite Commons 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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