record-test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，包含关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和任务索引等信息。数据集结构包括数据块大小、文件大小、帧率等元数据，但具体用途和内容描述未明确说明。

This is a robotics dataset developed using LeRobot, which encompasses features such as robot actions, observation states, and timestamps. The data is stored in Parquet format, and includes information like joint positions (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.) and task indices. The dataset structure contains metadata such as data block size, file size, and frame rate, whereas its specific usage and detailed content description are not explicitly specified.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

• action: 浮点型数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• observation.state: 浮点型数组，形状[6]，包含机械臂6个关节的观测状态。
• timestamp: 浮点型标量，时间戳。
• frame_index: 整型标量，帧索引。
• episode_index: 整型标量，情节索引。
• index: 整型标量，数据索引。
• task_index: 整型标量，任务索引。

关节名称

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Cro55an/record-test

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供