eval_test
收藏Hugging Face2025-07-10 更新2025-07-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/Edautel/eval_test
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含动作、观察状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引等信息。数据集的结构和特征表明它可能用于机器人控制或行为学习任务。数据集由LeRobot创建，包含1个任务、1个片段、419帧和2个视频。
This is a robotics-oriented dataset that encompasses actions, observation states, images captured from top-down and wrist-mounted perspectives, timestamps, frame indices, and other related metadata. The structure and inherent features of this dataset suggest its potential applicability to robotics control or behavioral learning tasks. Developed by LeRobot, the dataset contains 1 task, 1 segment, 419 frames, and 2 videos.
提供机构：
Edautel
创建时间：
2025-07-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总集数: 1
- 总帧数: 419
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 (顶部):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 视频帧率: 30
- 视频通道: 3
- 是否有音频: false
- 观测图像 (腕部):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 视频帧率: 30
- 视频通道: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
