eval_so100_herding_2_v2_act

该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术相关的研究和教程。数据集包含1个总任务，235帧数据，2个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。视频数据的分辨率为480x640，3通道，使用h264编解码器。

This dataset was created using the LeRobot tool, and is primarily intended for robotics-related research and tutorials. It contains 1 overall task, 235 frames of data, and 2 videos with a frame rate of 30fps. The data structure includes features such as actions, observation states, images (video data from laptops and mobile phones), timestamps, frame indices, episode indices, and more. The features of actions and observation states cover primary shoulder translation, primary shoulder elevation, primary elbow flexion, primary wrist flexion, primary wrist roll, and primary gripper. The video data has a resolution of 480x640, 3 channels, and uses the h264 codec.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 235
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 分割: train: "0:1"

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作
• 观测图像 (observation.images.laptop):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • video.fps: 30.0
    • video.height: 480
    • video.width: 640
    • video.channels: 3
    • video.codec: h264
    • video.pix_fmt: yuv420p
    • video.is_depth_map: false
    • has_audio: false
• 观测图像 (observation.images.phone):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息: 同laptop
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]