Open challenges: Determination of root cause frequency

Taylor & Francis Group2020-06-03 更新2026-04-16 收录

根因分析

故障诊断

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资源简介：

Open challenges: Determination of root cause frequency

创建时间：

2019-01-18

Robotic Arm Dataset (RoAD)

机器人臂

故障诊断

该数据集名为RoAD，包含了在实际生产过程环境中，安装在Kuka LBR iiwa机器人臂上的多变量时间序列传感器数据。这些数据来自加速度计、陀螺仪和功耗传感器，并附有“异常”标签，用以指示是否存在碰撞、重量和速度异常等不同类型的异常情况。此外，数据集还包含了一份元数据描述，将机器人操作手执行的每个动作以0到30的数值进行分类。该数据集旨在支持机器学习驱动算法的开发与测试，其规模源自配备有协作型机

arXiv1460

Timeseries data

时间序列分析

故障诊断

This folder contains the timeseries data that was generated for each fault type to be used in populating the attributed matrix.

DataCite Commons2025-05-01 更新120

Husky and Turtlebot 3 Observational Data

机器人导航

故障诊断

该数据集包含了从Husky和Turtlebot 3机器人收集的观察数据，这些机器人在不同配置设置下执行导航任务，目的是评估功能性故障的根本原因。数据集还包括了诸如行驶距离、狭窄空间中的稳健性、任务时间、执行的恢复操作、重新规划的路径、规划器失败率以及能源消耗等性能指标。这些数据是从多次运行和不同配置中收集而来的，其任务是机器人导航和故障诊断。

arXiv100

Vibration signals

振动监测

故障诊断

Vibration signals

doi.org130

车载高速网络通信与故障诊断测试平台数据集

车联网通信

故障诊断

车载高速网络通信与故障诊断测试平台光纤通信测试数据集主要面向车载高速光纤网络通信研究，基于北京理工大学实验室的光纤通信PCIe板卡和工控机产生，主要记录工控机诊断平台是否能完成BMS\VCU\OBS诊断功能测试，数据主要以图片形式保存

国家基础学科公共科学数据中心120