pens-to-holder

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，2813帧，1个任务，4个视频。数据集中包含动作、观测状态、前视图像等多种特征。动作和观测状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。前视图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

This dataset was developed using LeRobot and is primarily targeted at the field of robotics. The dataset consists of 4 episodes, 2813 frames, 1 task, and 4 videos. It includes multiple types of features such as actions, observation states, front-facing images and more. The features for actions and observation states include shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, and gripper.pos. The front-facing images have a resolution of 480×640, 3 channels, and a frame rate of 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置文件: default
  • 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json
  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: so101_follower
  • 总集数: 4
  • 总帧数: 2813
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 4
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1000
  • 帧率: 30 fps
  • 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]