record-test2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，595帧，1个任务和4个视频。数据文件以.parquet格式存储，视频以.mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观测状态（observation.state）、手腕和前方的图像观测（observation.images.wrist和observation.images.front）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。

This dataset was developed using LeRobot, and is primarily intended for the field of robotics. It includes 2 episodes, 595 frames, 1 task, and 4 videos. The data files are stored in the Parquet format, while the videos are saved in the MP4 format. The features of this dataset are action, observation state (observation.state), wrist and front image observations (observation.images.wrist and observation.images.front), timestamp (timestamp), frame index (frame_index), episode index (episode_index), index (index), and task index (task_index).

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总片段数: 2
• 总帧数: 595
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同action
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30, 通道数3, 无音频
• observation.images.front:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: 同wrist
  • 视频信息: 同wrist
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割

• 训练集: 0:2

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]