villekuosmanen/agilex_stack_tomatoes_3
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于双臂机器人操作的数据集，包含39个场景，共10280帧，分为1个任务，117个视频文件。数据集使用Apache-2.0协议授权，结构信息详细，包括视频帧、图像、动作、状态、努力程度等特征。
This is a dataset about dual-arm robot operations, containing 39 episodes, a total of 10,280 frames, divided into 1 task, and 117 video files. The dataset is licensed under Apache-2.0, with detailed structure information, including video frames, images, actions, states, effort levels, and other features.
提供机构：
villekuosmanen
