UTBM RoboCar

该数据集是使用我们的robocar (当然是在人类驾驶模式下) 收集的，该robocar配备了11个异构传感器，位于法国montb é liard的市区 (用于长期数据) 和郊区 (用于回旋处数据)。按照法国交通规则，车速限制为50千米/h。对于长期数据，行驶距离约为5.0千米 (包含一个小的和一个大的环路，用于环路封闭)，并且对于每个收集回合，记录的数据的长度约为16分钟。对于环形交叉口数据，行驶距离约为4.2千米 (包含10个具有各种尺寸的环形交叉口)，并且对于每个收集轮，记录的数据的长度约为12分钟。用户除了可以欣赏法国东部的典型风光外，还可以感受到城市的日常和季节变化。