record-test-v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test-v2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总片段数: 5
• 总帧数: 7752
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据集划分: 训练集（0:5，即全部5个片段用于训练）

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维动作指令（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	6维观察状态（与动作维度一致）
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前方摄像头视频，AV1编码，30fps
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，AV1编码，30fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引