so100_mouse1

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和图像。数据集结构包括1个episode、299帧、1个任务和1个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、笔记本电脑图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

This dataset was developed using LeRobot, and contains robotic action and observation data such as state information and images. The dataset structure includes 1 episode, 299 frames, 1 task, and 1 accompanying video. The tabular data is stored in Parquet format, while the video content is stored in MP4 format. The dataset features consist of actions (6 floating-point values), observation states (6 floating-point values), laptop camera images (480x640x3 video data), timestamps, frame indices, episode indices, and other relevant metadata. This dataset is licensed under the Apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: so100_mouse1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 总集数: 1
• 总帧数: 299
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:1

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测图像 (observation.images.laptop):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]