orange-brick-witherrors2
收藏Hugging Face2025-01-18 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含9个episodes、1055帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观察（图像和状态）、episode和帧索引、时间戳、奖励、完成标志、成功标志和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含9个episodes、1055帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观察（图像和状态）、episode和帧索引、时间戳、奖励、完成标志、成功标志和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
phospho-ai
创建时间：
2025-01-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so-100
数据集结构
- 总集数: 9
- 总帧数: 1055
- 总任务数: 1
- 总视频数: 9
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 9
- 数据分割:
- 训练集: 0:9
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- observation.images:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 1280, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息:
- 帧率: 9
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
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- 数据类型: float32
- 形状: [6]
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- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: float32
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- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- next.success:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
