test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个片段，总计1207帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前端图像（1080x1920分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。

This dataset was created by LeRobot, primarily intended for use in the field of robotics. It contains 5 segments, with a total of 1207 frames, and covers one single task. The data files have a total size of 100 MB, while the video files are 200 MB in size, with a frame rate of 30 fps. The dataset structure includes action features (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front-end images (resolution: 1080×1920, 3 channels), timestamps, frame indices, segment indices, indices, and task indices, among others. The data is stored in Parquet format, and the videos are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: DSue/test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 1207
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:5)

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [1080, 1920, 3]
• 名称: 高度, 宽度, 通道数
• 视频信息:
  • 高度: 1080
  • 宽度: 1920
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

版本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]