GrassClover Dataset GrassClover数据集

提供具有逐像素分层结构和实例标签的合成训练图像，以进行监督训练。图中显示了合成标签类和层次结构的概述。此外，还提供31600张未标记图像用于预训练，半监督训练或无监督训练。

Synthetic training images with pixel-wise hierarchical structures and instance-level labels are provided for supervised training. The accompanying figure presents an overview of the synthetic label categories and their hierarchical structure. Additionally, 31600 unlabeled images are provided for pre-training, semi-supervised training, or unsupervised training.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

GrassClover数据集是一个在室外农业环境中收集的多样化图像和生物量数据集，包含具有逐像素分层和实例标签的合成训练图像，用于监督训练，并额外提供31600张未标记图像用于预训练、半监督或无监督训练。数据通过三种不同采集系统收集，地面采样距离为每毫米4-8像素，涵盖密集的草和三叶草混合物种群，涉及不同农业设置和季节变化。