PóloII_4DRadar_Dataset_NoSmoke
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Dataset captured in Pólo II of University of Coimbra, with a clear visibility scenario. AgileX Bunker Mini Hesai QT128 LiDAR 4D RADAR Sensrad Hugin D1 GPS Emlid Reach M2 (GNSS-RTK) Oak-D RGB Camera Aeva Atlas FMCW 4D LiDAR Xsens IMU Needs Hesai Driver.
提供机构：
Zenodo创建时间：
2026-07-30
