qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_peg_insert_side_v2_1111
收藏Hugging Face2023-03-10 更新2024-03-04 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_peg_insert_side_v2_1111
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资源简介：
该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对peg-insert-side-v2环境。它是Generally Intelligent Agents (gia)项目的一部分。数据集包含了观察、动作、完成标志和奖励等信息。
该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对peg-insert-side-v2环境。它是Generally Intelligent Agents (gia)项目的一部分。数据集包含了观察、动作、完成标志和奖励等信息。
提供机构：
qgallouedec
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
- 名称: prj_gia_dataset_metaworld_peg_insert_side_v2_1111
数据集标签
- 标签:
- deep-reinforcement-learning
- reinforcement-learning
- gia
- multi-task
- multi-modal
- imitation-learning
- offline-reinforcement-learning
数据集内容
- 环境: 模仿学习环境，针对peg-insert-side-v2环境
- 数据结构: 包含observations, actions, dones, rewards四个键值
数据集加载
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克隆命令: sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_peg_insert_side_v2_1111
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加载代码: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_peg_insert_side_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys())
