orange_feeding
收藏Hugging Face2024-12-10 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/francescocrivelli/orange_feeding
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是与人类交互和喂食任务相关。数据集包含26个片段，总计17,151帧和52个视频。数据结构包括动作、观察、时间戳和视频数据等特征，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是与人类交互和喂食任务相关。数据集包含26个片段，总计17,151帧和52个视频。数据结构包括动作、观察、时间戳和视频数据等特征，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
francescocrivelli
创建时间：
2024-12-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: orange_feeding
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, feeding, human-interaction, food
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 无
- 论文: 无
- 引用信息: 无
数据集结构
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 26
- 总帧数: 17151
- 总任务数: 1
- 总视频数: 52
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:26)
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察状态 (observation.state):
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作
- 观察图像 (observation.images.endeffector):
- 类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 观察图像 (observation.images.workspace):
- 类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 信息: 同endeffector
- 时间戳 (timestamp):
- 类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 类型: int64
- 形状: [1]
