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深圳市生态环境局环境科研课题立项计划公示|环境科研数据集|项目管理数据集
收藏开放广东2025-09-11 更新2024-02-29 收录
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https://gddata.gd.gov.cn/opdata/base/collect?chooseValue=collectForm
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链接失效反馈资源简介：
该信息类包含了自2019年深圳市生态环境局开放的环境科研课题立项计划公示，主要包括序号、年度、课题名称、研究内容意义、采购方式字段信息。
提供机构：
深圳市
创建时间：
2024-01-19
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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scholar.google.com 收录
Simulation of rear wheel steering in a vehicle towing a single axle trailer with variable load distribution
This is the dataset for a publication on the stability of automotive vehicles when towing single axle trailers. The loading of the trailer is critical for stability, if the load distribution is too far back, then the trailer will begin to sway uncontrollably, dictating the track of the vehicle.In this research, small proportional control of the rear wheel steering of a larger towing vehicle is shown to be able to further stabilize the system easily, thus improving the safety margin. This is based on control measurements of the yaw angle, either directly measured or inferred from rear camera / parking sensor measurements.The simulation environment is Simulink and all scripts are included to initialise and plot the results. The work is based on the built in example "Two axle vehicle towing one axle trailer" with modifications to enable control algorithms for rear wheel steering control and variable load distribution. Reference for the original model is available at:T. M. Inc., Vehicle dynamics blockset version: 2.0 (r2023a) (2022). https://www.mathworks.comT. M. Inc., Trailer body 3dof documentation (2020). https://uk.mathworks.com/help/vdynblks/ref/trailerbody3dof.html<br>
DataCite Commons 收录
ECNU-SEA/SEA_data
该数据集包含四种类型的文件：原始PDF格式的论文、通过Nougat解析后的mmd文件、爬取的原始评审文本以及处理后的评审JSON文件。数据集来源于OpenReview，包括NeurIPS-2023和ICLR-2024的最新论文及其评审。
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