join_blocks_clean200_rgb

这是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含200个episodes，71745帧数据，帧率为50fps。数据集包含视频数据（包括overhead_cam、wrist_cam_left和wrist_cam_right三个视角，分辨率224x224）和14维的状态/动作数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频文件约200MB。

This is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 200 episodes and 71745 frames of data with a frame rate of 50 fps. The dataset includes video data from three perspectives: overhead_cam, wrist_cam_left and wrist_cam_right, all with a resolution of 224×224, as well as 14-dimensional state and action data. The data is stored in Parquet format, with the total size of the structured data being approximately 100 MB, while the video files alone amount to around 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: join_blocks_clean200_rgb
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 200
• 总帧数: 71745
• 总任务数: 1
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 50 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0

数据结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (0:200)

特征字段

• observation.images.overhead_cam: 视频数据，形状为 [3, 224, 224]，编码格式为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.wrist_cam_left: 视频数据，形状为 [3, 224, 224]，编码格式为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.wrist_cam_right: 视频数据，形状为 [3, 224, 224]，编码格式为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.state: 浮点数组，形状为 [14]。
• action: 浮点数组，形状为 [14]。
• timestamp: 浮点数组，形状为 [1]。
• frame_index: 整型数组，形状为 [1]。
• episode_index: 整型数组，形状为 [1]。
• index: 整型数组，形状为 [1]。
• task_index: 整型数组，形状为 [1]。

机器人平台

• 机器人类型: aloha

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供