eval_record-test1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个完整的机器人操作场景，总共有1个任务，1763帧数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部的位置）、观察状态（与动作数据相同）、前视和后视图像（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。

This dataset was created using LeRobot, and is primarily intended for the field of robotics. It contains a complete robotic manipulation scenario, with a total of 1 task and 1763 frames of data. The data file has a size of 100 MB, while the video file is 200 MB in size, with a frame rate of 30 fps. The dataset structure includes action data (such as the positions of the shoulder, elbow, and wrist), observation states that match the action data, front-view and rear-view images with a resolution of 480x640 and 3 channels, as well as metadata including timestamps, frame indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, and the videos are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_record-test1
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1763
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

数据结构与特征

数据存储于Parquet文件中，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 视频存储于MP4文件中，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

数据特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 状态观测 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 前部图像观测 (observation.images.front)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息:
     • 编码: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 无音频

4. 后部图像观测 (observation.images.back)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息:
     • 编码: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 无音频

5. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

附加信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]