agilex_wipe_laptop_water

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含17个episodes，5149帧，51个视频，以及1个任务。数据格式包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头的图像数据等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_wipe_laptop_water
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总片段数: 17
• 总帧数: 5149
• 总任务数: 1
• 总视频数: 51
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 训练集划分: 0:17

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action): 形状 [14], 数据类型 float32
• 观测状态 (observation.state): 形状 [14], 数据类型 float32
• 观测力 (observation.effort): 形状 [14], 数据类型 float32
• 观测图像 (observation.images.cam_high): 视频格式, 分辨率 480x640x3, 帧率 25 fps, 编码 av1
• 观测图像 (observation.images.cam_left_wrist): 视频格式, 分辨率 480x640x3, 帧率 25 fps, 编码 av1
• 观测图像 (observation.images.cam_right_wrist): 视频格式, 分辨率 480x640x3, 帧率 25 fps, 编码 av1
• 时间戳 (timestamp): 形状 [1], 数据类型 float32
• 帧索引 (frame_index): 形状 [1], 数据类型 int64
• 片段索引 (episode_index): 形状 [1], 数据类型 int64
• 索引 (index): 形状 [1], 数据类型 int64
• 任务索引 (task_index): 形状 [1], 数据类型 int64

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]