so100_test
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-04-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/tomozooooon/so100_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
tomozooooon
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述：so100_test
该数据集是一个用于机器人领域的开源数据集，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 主页： 更多信息待补充
- 论文： 更多信息待补充
- 创建工具： LeRobot
数据集结构
数据集使用 Parquet 和 MP4 文件存储数据，包含以下主要组件：
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集统计信息
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
| 机器人类型 | so_follower |
| 代码库版本 | v3.0 |
特征（Features）
数据集包含以下特征字段：
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 机器人6个关节的动作：肩部偏航、肩部俯仰、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 机器人6个关节的状态（同动作维度） |
observation.images.front |
视频 | [480, 640, 3] | 前置摄像头图像（高480、宽640、3通道） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
