智能车刀数据集

本数据集包括压电驱动位移控制算法数据来源于自主搭建的纳米压电运动台，在光学隔振平台上通过多个算法对比验证所提出的位移控制算法（FF+FB+EDC）的有效性。主要包含压电迟滞位移模型的拟合精度图、不同位移控制算法的对比图和相关的数据参数；压电驱动力控制算法数据来源于自主搭建的集成了压电陶瓷的刀具，在光学隔振平台上通过多个算法对比验证所提出的力控制算法（误差补偿MPC）的有效性。主要包含压电迟滞力模型的拟合精度图、不同力控制算法的对比图和相关的数据参数。