agilex_write_board_3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，4679帧，15个视频，以及1个任务。数据集中包含多种观测数据，如动作、状态、努力值、图像（包括高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头）等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_write_board_3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总集数: 5
• 总帧数: 4679
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:5

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images.cam_high):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 25.0 fps
    • 分辨率: 480x640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 观测图像 (observation.images.cam_left_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同上
• 观测图像 (observation.images.cam_right_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同上
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]