bbox-test-1

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含机器人的状态、环境状态、图像（手部和头部视角）以及动作等数据。数据集由LeRobot创建，使用Apache 2.0许可证。具体包括6个电机状态、4个环境状态、480x640分辨率的视频数据（手部和头部视角），以及6个动作数据。数据集总共有1个任务、1个片段、85帧数据和2个视频。

This is a robotics-related dataset created by LeRobot, licensed under the Apache 2.0 license. It contains robot states, environmental states, image data captured from hand and head viewpoints, and action data. Specifically, it includes 6 motor states, 4 environmental states, 480×640 resolution video data from both hand and head perspectives, and 6-dimensional action data. In total, the dataset covers 1 task, 1 episode, 85 frames, and 2 video recordings.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 85
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:1

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • motors: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper

2. observation.environment_state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [4]
   • 名称: x1, y1, x2, y2

3. observation.images.hand

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channel
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 包含音频: false

4. observation.images.head

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channel
   • 视频信息: 同 observation.images.hand

5. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同 observation.state

6. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

10. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]