omy_f3m_Pickplace_13

该数据集使用LeRobot创建，包含omy_f3m机器人类型的相关数据。数据集包含10个片段，2902帧，20个视频，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包括来自手腕和第三方视角摄像头的观察数据、机器人状态观察数据以及动作数据，所有数据都有指定的数据类型和形状。

This dataset was developed using LeRobot and contains data related to the omy_f3m robot platform. It consists of 10 segments, 2902 frames, and 20 videos. The tabular data within the dataset is stored in Parquet file format, whereas the video files are saved in MP4 format. The dataset includes observation data captured by wrist-mounted and third-person perspective cameras, robot state observation data, and action data. All data comes with predefined data types and shapes.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omy_f3m_Pickplace_13
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集内容与结构

• 机器人类型: omy_f3m
• 任务总数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 2902
• 总视频数: 20
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1

数据组织

• 数据块总数: 1
• 数据块大小: 1000
• 训练集划分: 包含所有10个情节 (索引: 0:10)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

元数据特征

• timestamp: 浮点32位，形状[1]
• frame_index: 整型64位，形状[1]
• episode_index: 整型64位，形状[1]
• index: 整型64位，形状[1]
• task_index: 整型64位，形状[1]

观测特征

• observation.images.cam_wrist: 视频类型，形状[480, 640, 3]，编码格式: libx264，像素格式: yuv420p
• observation.images.third_view: 视频类型，形状[480, 640, 3]，编码格式: libx264，像素格式: yuv420p
• observation.state: 浮点32位，形状[7]，包含7个关节状态: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint

动作特征

• action: 浮点32位，形状[7]，包含7个关节动作: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint

引用信息

• 论文: 信息缺失
• 主页: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失