韶关市武江区办件补正省回流信息V4|政务服务数据集|数据监控数据集
收藏HaluMem-Medium, HaluMem-Long
HaluMem数据集旨在评估记忆系统中存在的幻觉现象。该数据集由MemTensor (上海) 科技和哈尔滨工程大学联合构建,包含约15,000个记忆点,以及超过3,400个评估查询。每个用户的平均对话轮数为1,000轮以上,最长对话长度可达百万级Tokens,能够全面评估不同上下文规模和任务复杂度下的幻觉行为。
arXiv 收录
stanford_cars
该数据集是一个包含多个汽车品牌和型号的图片数据集,每个图片样本都标记有相应的汽车品牌和型号信息。数据集适用于图像识别和分类任务,特别是汽车品牌和型号的识别。
huggingface 收录
ShapeNet
ShapeNet 是由斯坦福大学、普林斯顿大学和美国芝加哥丰田技术研究所的研究人员开发的大型 3D CAD 模型存储库。该存储库包含超过 3 亿个模型,其中 220,000 个模型被分类为使用 WordNet 上位词-下位词关系排列的 3,135 个类。 ShapeNet Parts 子集包含 31,693 个网格,分为 16 个常见对象类(即桌子、椅子、平面等)。每个形状基本事实包含 2-5 个部分(总共 50 个部分类)。
OpenDataLab 收录
GenshinVoice
GenshinVoice是一个包含原神游戏中所有语音文件及其对应文字文本的数据集。数据集直接从游戏中提取,包含多种语言版本,用于学习和研究目的。
github 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录
