piper_real_test
收藏Hugging Face2025-01-21 更新2025-04-08 收录
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官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
cfy789
创建时间：
2025-01-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: piper_real_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, piper, tutorial
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: 无提供
- 论文: 无提供
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 配置: 默认配置 (
default)，数据文件为data/*/*.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: piper
- 总集数: 2
- 总帧数: 1095
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 分割: 训练集 (
train) 包含所有集数 (0:2)
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_angle, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: 无提供
