Sengankou/pick-place-eraser

这是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，包含50个剧集，共27310帧，1个任务。数据集的结构详细描述了机器人类型、数据文件和视频文件的大小及路径、帧率等信息。数据集中的特征包括机器人各部分的位置数据和两个视角（上方和前方）的图像数据。该数据集遵循Apache-2.0许可。

This is a robotics task dataset created using LeRobot, containing 50 episodes, a total of 27,310 frames, and 1 task. The dataset structure details the robot type, the size and path of data and video files, frame rate, and other information. The features of the dataset include positional data of various robot parts and image data from two perspectives (up and front). The dataset is licensed under Apache-2.0.