so101_tmp_record2
收藏Hugging Face2026-06-01 更新2026-06-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/aBochen/so101_tmp_record2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人操作数据集，专门用于机械臂控制任务。数据集包含5个episodes和2814个frames，以30fps的帧率记录。数据特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），均涉及6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及手腕摄像头捕获的图像观测（分辨率为720x1280，3通道RGB视频）。数据集结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据，适用于机器人学习和控制算法的训练与评估。
提供机构：
aBochen
创建时间：
2026-06-01
