moss_RLPD_training_0_step_150

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究和应用。数据集包含1个总任务，331帧数据，2个视频，以及多种数据类型如动作、观察状态、奖励等。数据集中包含来自笔记本电脑和手机的图像观察，以及机器人的状态和动作信息。数据集的结构和特征描述详细，但缺乏具体的应用背景和创建目的的说明。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: moss_RLPD_training_0_step_150
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: moss

数据集结构

• 总集数 (total_episodes): 1
• 总帧数 (total_frames): 331
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 总视频数 (total_videos): 2
• 总块数 (total_chunks): 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径 (data_path): data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径 (video_path): videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• next.reward: 数据类型为int64，形状为[1]
• intervention: 数据类型为int64，形状为[1]
• action: 数据类型为float32，形状为[6]，包含以下名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper
• observation.state: 数据类型为float32，形状为[6]，名称与action相同
• observation.images.laptop: 数据类型为video，形状为[480, 640, 3]，包含以下信息:
  • 视频帧率: 30.0
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频通道数: 3
  • 视频编解码器: av1
  • 视频像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false
• observation.images.phone: 数据类型为video，形状为[480, 640, 3]，信息与laptop相同
• timestamp: 数据类型为float32，形状为[1]
• frame_index: 数据类型为int64，形状为[1]
• episode_index: 数据类型为int64，形状为[1]
• index: 数据类型为int64，形状为[1]
• task_index: 数据类型为int64，形状为[1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]